Үндсэн санаанууд
- Шинэ систем нь роботыг пицца хийхэд зуурмаг боловсруулах нарийн төвөгтэй ажлуудыг гүйцэтгэх боломжийг олгоно.
- Судлаачдын үзэж байгаагаар энэ арга нь автоматжуулалтын илүү төвөгтэй асуудлыг шийдвэрлэх түлхүүр болно.
- Пиццаны зуурсан гуриланд гайхалтай тооны математик байдаг.
Роботуудад гайхалтай пицца хийхийг заах нь автоматжуулалтын илүү төвөгтэй асуудлыг шийдвэрлэх түлхүүр байж магадгүй.
Судлаачид хоёр үе шаттай сургалтын процессыг ашиглан роботыг баримлын нарийн төвөгтэй даалгавруудыг гүйцэтгэх чадвартай роботоор удирдах системийг бүтээжээ. Шинэ нийтлэлд дэлгэрэнгүй өгүүлсэн энэ арга нь роботуудад зуурсан гурил хайчилж тараах эсвэл хайчлах самбараас зуурсан гурил цуглуулах зэрэг үйлдлийг хийх боломжийг олгодог.
"Инээдтэй сонсогдож магадгүй ч пицца хийх нь роботуудын хувьд ер бусын туршилт юм" гэж судалгаанд оролцоогүй хиймэл оюун ухаан судлаач Адриан Зидариц Lifewire-д өгсөн цахим ярилцлагадаа хэлжээ. "Робот нь камераар объектуудыг хардаг тул эдгээр зургуудыг 3 хэмжээст объект болгохыг оролдохын зэрэгцээ тухайн объектын 2 хэмжээст дүрстэй ажиллах ёстой. Одоо нэмж хэлэхэд, пиццаны зуурсан гурил тасралтгүй байх болно. гажигтай болж, туршилт нь бүр ч ер бусын болно."
Зуурсан гурилаа дэлгэх
Роботын хувьд зуурмагийн хэлбэр нь олон янзаар өөрчлөгдөж, тэгшитгэлээр илэрхийлэхэд хэцүү байдаг тул гажигтай зүйлтэй зуурсан гурилтай ажиллахад хэцүү байдаг. Мөн энэ зуурмагаас шинэ хэлбэрийг бий болгоход олон алхам, янз бүрийн багаж хэрэгслийг ашиглах шаардлагатай. Суралцах нь ихэвчлэн туршилт, алдааны замаар явагддаг тул роботын хувьд урт дараалал бүхий заль мэх хийх даалгаврыг сурах нь маш хэцүү байдаг - олон сонголт байдаг.
Одоо MIT, Карнеги Меллоны их сургууль, Сан Диего дахь Калифорнийн их сургуулийн эрдэмтэд роботуудад пицца хийхийг заах сайжруулсан аргыг боловсруулсан гэж мэдэгдэв. Тэд хоёр үе шаттай сургалтын үйл явцыг ашигладаг роботын манипуляцийн системийн хүрээг бүтээсэн бөгөөд ингэснээр робот зуурмагийн нарийн төвөгтэй ажлыг удаан хугацаанд гүйцэтгэх боломжтой болсон.
Шинэ арга нь робот даалгавраа биелүүлэхийн тулд хийх алхам бүрийг шийддэг "багш" алгоритмыг агуулдаг. Дараа нь дугуй ашиглах гэх мэт хичээлийн явцад шаардлагатай ур чадвар бүрийг хэзээ, хэрхэн хэрэгжүүлэх талаар хийсвэр санааг олж авдаг "оюутны" машин сургалтын загварыг сургадаг. Энэхүү мэдлэгээр систем нь даалгаврыг бүхэлд нь гүйцэтгэх ур чадварыг хэрхэн удирдах талаар тайлбарладаг.
"Энэ арга нь хүмүүс бид өөрсдийн үйлдлээ хэрхэн төлөвлөдөгтэй илүү ойр байдаг" гэж MIT-ийн төгсөх курсын оюутан, уг аргын тухай нийтлэлийн зохиогчдын нэг Юнжу Ли төслийн талаар мэдээлсэн байна. "Хүн алсын хараатай ажлыг хийхдээ бид бүх нарийн ширийн зүйлийг бичдэггүй. Бидэнд ямар үе шатууд болон энэ замд хүрэх ёстой зарим завсрын зорилтуудыг хэлж өгдөг дээд түвшний төлөвлөгч байдаг. дараа нь бид тэднийг цаазлана."
The Pi of Pie
Гайхамшигтай тооны математик нь пиццаны зуурмагийг бүтээхэд ордог гэж Зидариц хэлэв. Зуурмагийг алгебрийн эсвэл параметрийн гадаргууг ашиглан дүрсэлж болно.
"Дараа нь хэв гажилтыг илэрхийлэх формализм, ихэвчлэн дифференциал тэгшитгэлийн багцыг сонгох асуудал гарч ирнэ" гэж тэр нэмж хэлэв. "Эдгээр дифференциал тэгшитгэлүүд нь тооцооллын нарийн төвөгтэй байдаг тул энд бүх зүйл хэцүү болж магадгүй юм. Робот дараагийн алхамд юу болж хувирч болохыг олж мэдэх үед пиццаны зуурсан гурилыг агаарт хөлдөөх боломжгүй."
Робот түргэн хоолны дэлгүүрүүд барьдаг Hyper Food Robotics-ийн үүсгэн байгуулагч Ярив Речес цахим шуудангаар ярилцлага өгөхдөө пиццаны зуурсан гурилыг удирдах нь хэцүү сорилт гэдгийг хэлжээ. Зуурмаг шиг гажигтай зүйлтэй ажиллах нь хатуу зүйлтэй ажиллахаас илүү төвөгтэй байдаг.
"Хөдөлгөөнгүй объектуудыг хэд хэдэн үйлдлүүдийн төгсгөлд шалгаж байгаа бол хэв гажилттай объектуудад сэдэв нь үргэлж хэлбэр, тууштай байдал нь өөрчлөгдөж байдаг - суралцах нь аннотацийн үйл явцын механизмыг хурдан дасан зохицох шаардлагатай болдог., " гэж тэр нэмж хэлэв.
Гэхдээ робот техникийн сүүлийн үеийн дэвшил нь пиццанд дурлагсдад гайхалтай зүйлд хүргэж болзошгүй гэж Речес хэлэв. Хоол боловсруулах, угсрах, хоол хийх, бэлтгэх, савлах зэрэг нь роботоор ажиллах явцад хэлбэрээ өөрчилдөг.
"Хүнсний бэлтгэлд хиймэл оюун ухааныг нэгтгэнэ гэдэг нь төлөвийн өөрчлөлтийг мэдэрч, робот диспенсерээр урсах шаардлагатай бүх хүнсний орцуудыг технологийн тусламжтайгаар удирдах боломжтой гэсэн үг" гэж Речес нэмж хэлэв."Жишээ нь, түрхэх, түрхэх, бүр засвар хийх шаардлагатай пиццаны өнгөлгөөг, тэр ч байтугай гамбургер жигнэмэг, бинк түрхэж, угсрах боломжтой."
