Үндсэн санаанууд
- Олон компаниуд илүү бодит мэт робот арьсан дээр ажиллаж байна.
- BeBop Sensors нь хүн дүрст роботууд болон протезийн мэдрэгчийг мэдрэхэд зориулсан арьстай төстэй шинэ RoboSkin төрлийн бүрхүүлийг худалдаанд гаргалаа.
-
Судлаачид саяхан робот хурууны эсийг ашиглан хүнтэй төстэй арьс ургуулж сурсан.
Таны дараагийн робот мэдрэгдэх арьстай байж магадгүй.
BeBop Sensors нь хүн дүрст робот болон протезийн мэдрэгчийг мэдрэхэд зориулсан арьстай төстэй шинэ RoboSkin төрлийн бүрээсийг худалдаанд гаргалаа. Даавуунд суурилсан мэдрэгчтэй арьс нь ямар ч гадаргуу дээр хэлбэржүүлж, орон зайн өндөр нарийвчлал, мэдрэмжтэй, ямар ч роботыг хурдан оёх боломжийг олгодог. Энэ нь автомат машинуудад илүү сайн ойлголт өгөхийн тулд робот арьсыг сайжруулах өсөн нэмэгдэж буй хөдөлгөөний нэг хэсэг юм.
"Роботууд гэр доторх хүмүүстэй илүү сайн уялдаатай байхын хэрээр (хөгшин настай хүмүүст туслах, аяга таваг угаах гэх мэт гэрийн энгийн ажлуудыг хариуцах) тэдэнд хараа муудсан тохиолдолд аюулгүй байж, хүрээлэн буй орчноо мэдрэхийн тулд илүү тархсан мэдрэгч хэрэгтэй болно., " Саяхан докторын зэрэг хамгаалсан Алекс Груебеле. Стэнфордын их сургуулийн биомиметик ба авхаалж самбаагаар ажиллах талаар Lifewire-д цахим шуудангаар ярилцлага өгөхдөө хэлжээ. "Мэдрэхүйн мэдрэгч нь ихэвчлэн роботын хурууны үзүүр дээр төвлөрдөг. Хөдөлгөөн нь хурууны үзүүрээс эхэлдэг тул танд мэдрэхүйн хамгийн баялаг мэдээлэл хэрэгтэй болно."
Ухаалаг арьс
BeBop Sensors RoboSkin загвар нь зөөлөн, уян хатан мэдрэгчийг нарийн төвөгтэй эсвэл органик хэлбэрт хэрхэн нэгтгэж болохыг харуулах зорилготой юм. BeBop хэлэхдээ, түүний RoboSkin нь "уян хатан, найдвартай, өндөр өмчтэй"
RoboSkin нь мэдрэгч нь объектод хүрэх үед үзүүлэх хүчний харьцангуй хэмжээг тодорхойлдог даралт мэдрэгчүүд болох татварын улмаас мэдрэгчтэй. BeBop Sensors-ийн Ухаалаг даавуу нь утастай харилцан үйлчлэлцэх (RoboSkin-д 5 граммаас 50 кг хүртэл) хүч үйлчлэх үед цахилгаан шинж чанарыг өөрчилдөг дамжуулагч нано бөөмсөөр гадна талын утаснуудыг эмчилдэг.
RoboSkin-ийг хөгшчүүлийг асрахад ашиглаж болох хүнтэй төстэй робот бүтээхэд ашиглах боломжтой гэж тус компани хэлж байна. BeBop Sensors-ийн үүсгэн байгуулагч Кит МакМиллен "Бид хүмүүст урт удаан, эрүүл, илүү тааламжтай амьдрахад нь туслахын тулд хүн дүрст роботуудыг амьдралдаа нэвтрүүлэх дэлхий даяарх хүчин чармайлтад энэхүү чухал хувь нэмэр оруулж байгаадаа баяртай байна" гэж BeBop Sensors-ийн үүсгэн байгуулагч Кит МакМиллен мэдэгдэв.
Роботуудад зориулсан амьд арьс
BeBop бол илүү бодит мэт робот арьсан дээр ажилладаг олон компаниудын нэг юм. Эрдэмтэд саяхан эсийг ашиглан робот хуруун дээр хүн шиг арьс ургуулж сурсан байна. Энэ сард Matter сэтгүүлд нийтлэгдсэн судалгаагаар энэ арга нь робот хурууны арьс шиг бүтэц өгөөд зогсохгүй усны зэвүүн, өөрийгөө эдгээх үйлчилгээтэй болохыг харуулж байна.
"Соёлын хэрэглүүрээс харахад хуруу нь бага зэрэг "хөлөрсөн" харагдаж байна" гэж сонины анхны зохиогч, Японы Токиогийн их сургуулийн профессор Шожи Такеучи мэдээлсэн байна. "Хуруу нь цахилгаан мотороор хөдөлдөг тул моторын товших чимээг яг л жинхэнэ хуруутай нийцүүлэн сонсох нь бас сонирхолтой юм."
Баг нь арьсны холбогч эдийг бүрдүүлдэг хоёр үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болох коллаген болон хүний арьсны фибробластуудын уусмалд робот хуруугаа хийж арьсыг бүтээжээ. Энэ хольц нь байгалийн агшилтын чадвартай тул хурууны хэлбэрт тохирсон байдаг. Энэ давхарга нь эсийн дараагийн давхарга болох хүний эпидермисийн кератиноцитуудад наалддаг нэгэн төрлийн суурийг бүрдүүлсэн. Эдгээр эсүүд нь арьсны гаднах давхаргын 90 хувийг бүрдүүлдэг тул роботыг арьс шиг бүтэцтэй болгож, чийгийг хадгалах хамгаалалтын шинж чанартай.
Цаасан дээр дурдсанчлан робот хуруугаа нугалж, сунгах үед роботын арьс нь динамик хөдөлгөөнийг даах хангалттай хүч чадал, уян хатан чанартай байжээ. Гаднах давхарга нь хясаагаар өргөхөд хангалттай зузаан байсан бөгөөд энэ нь савлагаанд ихэвчлэн ашиглагддаг цахилгаан статикаар цэнэглэгдсэн жижиг полистирол хөөстэй харьцах гэх мэт тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэхэд олон давуу талыг өгдөг. Уг урласан арьс нь коллаген боолтны тусламжтайгаар хүнийх шиг өөрийгөө эдгээх боломжтой.
"Арьсны эд нь роботын гадаргуутай хэр сайн нийцэж байгааг бид гайхаж байна" гэж Такеучи хэлэв. "Гэхдээ энэ ажил бол амьд арьсаар бүрхэгдсэн робот бүтээх эхний алхам юм."
Засвар нь хурууны үзүүрээс эхэлдэг тул танд мэдрэхүйн хамгийн баялаг мэдээлэл хэрэгтэй болно.
Хүн дүрст арьс хурдан хөдөлдөг талбар байж болох ч эрдэмтэд хүний чадварыг дуурайсан робот гар бүтээхээс хол байгаа гэж мэргэжилтнүүд хэлж байна.
Нью-Йоркийн Технологийн Хүрээлэнгийн Бизнес эрхлэлт, технологийн инновацийн төвийн захирал Майкл Низич Lifewire-д өгсөн цахим ярилцлагадаа хүний гар нь бие биенээсээ салангид ястай бөгөөд тэдгээрийг олон янзын булчингаар холбодог болохыг тэмдэглэжээ. хавсралтын цэгүүд. Энэ тохиргоо нь цахилгаан импульсийн хослолоор хянагддаг маш тодорхой үе мөчний цэгүүд болон хөдөлгөөнүүдийг хийх боломжийг олгодог.
"Инженерүүд энэхүү өндөр хөгжсөн хүний тохиргоог дуурайх эсвэл дуурайх гэж оролдох үед бид одоо байгаа арилжааны түвшний зарим системийн хяналтаар хязгаарлагддаг" гэж Низич хэлэв. "Жишээ нь, бид оронтой өргөтгөлүүдийг дуурайхын тулд серво, мотор, идэвхжүүлэгч, соленоид зэрэг удирдлагыг ашигладаг бөгөөд цифрүүдийн рефлексийн хариу урвалыг гүйцэтгэхийн тулд пүрш, резин эсвэл бүр хуванцар ашиглаж болно. Эдгээр төхөөрөмжүүд нь хатуу бөгөөд ихэвчлэн зөвхөн эргэдэг эсвэл эргэдэг. нэг нугасны цэг орчим."
