Үндсэн санаанууд
- Судлаачид далай дахь өөрчлөлтийг судлахын тулд шинэ бие даасан усан доорх тээврийн хэрэгсэл дээр ажиллаж байна.
- Массачусетсийн Технологийн Технологийн Технологийн профессор усан доорх роботуудад зориулсан сэрвээ бүтээх дэвшилтэт компьютерийн техникийг ашиглаж байна.
- Усан доорх роботуудын цуглуулсан өгөгдөл нь уур амьсгалын өөрчлөлтийн загварыг сайжруулах боломжтой.
Шинэ үеийн автомат удирдлагатай усан доорх тээврийн хэрэгсэл (AUV) нь далайн гүн дэх хайгуулд хувьсгал хийж, далайн дулааралд гэрэл тусгаж чадна.
Mare-IT төсөл зэрэг зарим усан доорхи шинэ машинууд нь өрөмдлөгийн машин эсвэл салхин турбиныг шалгах зэрэг үйлдвэрлэлийн зориулалтаар бүтээгдсэн. Төслийн хоёр гартай усан доорх роботыг нарийн төвөгтэй үзлэг, засвар үйлчилгээ хийхэд ашигладаг. Гэхдээ судлаачид шинжлэх ухааны эрэл хайгуул хийх нь илүү нэн шаардлагатай гэж үзэж байна.
"Бид жил бүр далай болон агаар мандалд шингэж буй дулааны хэмжээг хэмжих хэрэгтэй" гэж Ратгерсийн их сургуулийн далайн инженер, IEEE-ийн гишүүн Хью Роарти Lifewire-д өгсөн цахим ярилцлагадаа хэлэв. "Энэ нь шийдвэр гаргах, бодлого боловсруулахад ашиглаж буй уур амьсгалын загваруудын талаар зааварчилгаа өгөхөд тусална."
Усан доорх дрон
Mare-IT төсөл нь усан доорх тээврийн хэрэгсэл хэрхэн робот шиг болж байгааг харуулж байна.
Mare-IT-ийн хийсэн Cuttlefish гар урлал нь усан доорх эд зүйлсийг удирдахын тулд түүний хэвлийн хэсэгт бэхлэгдсэн далайн гүнд барих хоёр системтэй. Тусгай дизайн, хиймэл оюун ухаанд суурилсан удирдлагатай учир шумбах үед таталцлын төв болон хөвөх чадвараа өөрчилж, ямар ч чиг баримжааг хүлээн авч, хадгалах боломжтой.
Далайн инженерүүд мөн усан доорх робот техникт ашиглахын тулд уян хатан, өөрчлөгддөг загасны сэрвээ гаргахын тулд компьютерийн дэвшлийг ашиглаж байна. MIT-ийн профессор Вим ван Рис болон түүний багийнхан загас шиг сэрвээ гэх мэт эрх чөлөөг нь нэмэгдүүлсэн усан доорх төхөөрөмжүүдийн загварыг судлахдаа тоон симуляцийн аргыг ашиглаж байна.
"Загаснууд бие, сэрвээнийхээ нарийн хэлбэрт дасан зохицох нарийн төвөгтэй дотоод булчинтай байдаг" гэж ван Рис нэгэн мэдээнд дурджээ. "Энэ нь тэдэнд маневрлах чадвар, авхаалж самбаа, дасан зохицох чадвараараа хүний гараар бүтсэн ямар ч тээврийн хэрэгслийн хийж чадахаас хамаагүй илүү олон янзаар өөрийгөө хөдөлгөх боломжийг олгодог."
Ван Рисийн анхлан гаргасан техникүүд нь шинэ төрлийн UAV-уудыг бий болгож чадна. Илүү сайн бие даасан платформууд болон тээврийн хэрэгсэл нь судлаачдад судалгааны хөлөг онгоцонд хэт өндөр өртөгтэй хэмжилт хийх боломжийг олгоно гэж Роарти хэлэв.
Гүн дээрх нүд
Усан доор байгаа зүйлийн талаар илүү сайн зураг авах нь манай гаригийн бусад хэсэгт юу болж байгааг ойлгоход тусална. Далай дэлхийн 70 хувийг эзэлдэг ч одоогоор газрын гадаргын дөнгөж 20 хувь нь зурагдсан байна гэж далайн судалгааны Hyperkelp компанийн гүйцэтгэх захирал Грэм Рэй Lifewire-д цахим шуудангаар ярилцлага өгөхдөө хэлжээ.
"Гэсэн хэдий ч гадаргуугийн зураглал нь тэнд юу амьдардаг, ямар нөхцөл байдалтай байгааг, мөн далайд олон тооны үл мэдэгдэх зүйлүүд амьдардаг болохыг хэлж чадахгүй" гэж тэр нэмж хэлэв. "Бид тэд хэрхэн хамтдаа амьдарч, бие биетэйгээ харилцаж, уур амьсгалын өөрчлөлт тэдэнд хэрхэн нөлөөлж байгааг ойлгох хэрэгтэй."
Далайг үр дүнтэй судлахын тулд судлаачид камер болон шумбагч онгоцон дээрх хүмүүсийн тусламжтайгаар газар дээр нь хэмжилт хийх шаардлагатай. Одоогоор дэлхий дээр ийм эрчимтэй судалгаа хийх чадвартай ердөө 10 гаруй багийнхантай машин байна гэж Рае хэлэв.
"АНУ-ын цаг агаар, ургамал, амьтны аймгийг бүхэлд нь ойлгохыг хичээж байна гэж төсөөлөөд үз дээ, Cessna онгоцыг нэг байршилд буулгаж, хэдэн цаг байж, зураг, хэмжилт хийж, дараа нь явлаа" гэж тэр хэлэв. "Далайн ёроолд нисэх багийнхан ийм л байдаг."
Рэгийн HyperKelp компани Гренландаас ирж буй мөстлөгийн хайлсан усыг хянах систем дээр ажиллаж байна. Эрдэмтэд мөсөн голууд хэр хурдан хайлж байгааг тодорхой дүрслэн харуулахын тулд станц дээр тогтож, давсжилт, температурын үзүүлэлтийг олон гүнд хэмжих мэдрэгч хэрэгтэй гэж Рае хэлэв. Хэмжилтүүд нь дэлхийн далайн түвшний өсөлтийг илүү сайн тооцоолж чадна.
"Бидний арга бол хөвөгч дээр суурилсан хэмжилт бөгөөд нэг цэг дээр хэдэн сар, бүр хэдэн жилийн турш хэмжиж мэдээлэх боломжтой" гэж Рае хэлэв.
Усан доорх роботууд хүнсний шинэ эх үүсвэр олох боломжтой гэж AltaSea компанийн гүйцэтгэх захирал Терри Тэмминэн Lifewire-д цахим шуудангаар ярилцлага өгөхдөө хэлжээ. Түүний ашгийн бус байгууллага нь шинэлэг өндөр технологийн шумбагч төхөөрөмж дээр хамтран ажиллаж байна.
"Далайн ургамал нь хүнс, түлш, эрчим хүч, эм, үйлдвэрлэлийн материалын шинэ тогтвортой эх үүсвэр, нүүрстөрөгчийн агуу агуулах болж чадна" гэж тэр хэллээ.
