Үндсэн санаанууд
- Судлаачид зөн совингийн удирдлага ашиглан алсаас удирдах боломжтой ухаалаг экскаватор зохион бүтээжээ.
- Мэргэжилтнүүд бие даасан функцтэй ухаалаг экскаваторын ирээдүйг хараад сэтгэл хангалуун байна.
- Давуу талтай хэдий ч бие даасан функцүүд нь машинуудыг талбайд байрлуулахаас өмнө сайтар туршиж үзэх ёстой гэж мэргэжилтнүүдэд анхааруулж байна.
Хүнд машин механизмтай ажиллах нь тодорхой ур чадвар шаарддаг ч судлаачид хүний оператороос машинд тагнуулын мэдээллийг шилжүүлэх шинэ аргуудыг боловсруулж байна.
Иокогавын технологийн ахлах стратегич, доктор Том Фиске бичсэн нийтлэлдээ үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтаас үйлдвэрлэлийн бие даасан байдалд шилжих нь дараагийн алхам гэж тайлбарлажээ. Энэхүү үзэл баримтлалыг амьдралд хэрэгжүүлэхийн тулд SRI Олон улсын судалгааны хүрээлэнгээс уламжлалт удирдлагаас гадна алсын удирдлага ашиглан удирдах боломжтой, хэд хэдэн ажлыг бие даан гүйцэтгэх ухаалаг төхөөрөмжөөр тоноглогдсон экскаваторын загвар зохион бүтээжээ.
"Хүнд машин механизмыг автоматжуулах нь сайн алхам юм" гэж Зангилааны оффисуудын инженерийн албаны дарга Вивек Хурана Skype-тай утсаар ярьжээ. "Ерөнхийдөө ийм автоматжуулалт нь машинистаас машин тохируулагч болж ажлын мөн чанарыг өөрчлөх бөгөөд одоо байгаа машин операторуудаас ур чадвараа дээшлүүлэх шаардлагатай болно."
Ухаалаг экскаватор
Экскаватор нь урд талын стерео камераар тоноглогдсон бөгөөд операторуудад ажлын талбайгаа өндөр нарийвчлалтайгаар харах боломжтой.
Түүгээр ч зогсохгүй экскаваторыг удирдлагын тусламжтайгаар алсаас удирдах боломжтой бөгөөд энэ нь ялангуяа хүнд хэцүү нөхцөлд операторын аюулгүй байдлыг сайжруулахад тусална гэж Хурана үзэж байна.
Экскаваторын видео бичлэгээс харахад нэмэгдүүлсэн бодит байдлын (AR) чихэвч зүүсэн сургагдсан оператор экскаватор юу харж байгааг зургаан стерео камерын тусламжтайгаар харж чаддаг. Уг системийг алслагдсан ажлын станцаас алсаас удирдах боломжтой бөгөөд энэ нь ур чадвартай ажилчдад барилгын талбайн гадна байрлах хяналтын станцаас машиныг ажиллуулах боломжийг олгоно.
Доктор. Хариуцлагатай роботын сангийн үүсгэн байгуулагч Ноэл Шарки Lifewire-д цахим шуудангаар ярилцлага өгөхдөө алсын удирдлага нь жолоодлогын туршлагад нэг их нэмэр болохгүй, чадварлаг жолоочийн ур чадвар шаардсаар байна гэж бодож байгаагаа хэлжээ.
Тийм бол SRI энэ хэрэглээний тохиолдлыг мөн хамруулсан нь сайн хэрэг. Газар ухах зэрэг экскаваторын нийтлэг функцуудыг хөдөлгөөн хянах хянагч ашиглан удирдаж болно, экскаваторын хувин нь Nintendo-н Wii удирдлагыг ашиглахтай адил гарын дохио, хөдөлгөөнийг дуурайдаг.
Мэргэжлийн машин
Хүнд машин механизмын ихэнх нь зуны ид оргил үед элсэн цөлд шугам хоолой ухах, өвлийн улиралд уулын замуудыг цас цэвэрлэх гэх мэт хүнд аюулгүй орчинд ашиглагдаж байгааг харгалзан SRI-ийн экскаватор магадгүй чиг хандлагын эхлэлийг илтгэнэ гэж Хурана хэлэв."Хүн хяналттай орчинд суугаад машиныг алсаас удирдаж, хөх захт ажилчдын тулгардаг бэрхшээлийг багасгаж чадна."
Ерөнхийдөө ийм автоматжуулалт нь машинистаас машин тохируулагч хүртэлх ажлын мөн чанарыг өөрчлөх бөгөөд одоо байгаа машинистуудаас ур чадвараа дээшлүүлэх шаардлагатай болно.
Шарки ч зөвшөөрч, цөмийн гамшгийн үед болон дайны бүсэд алсын удирдлагатай машинуудыг илүү онцгой тохиолдолд ашиглахыг санал болгож байна.
Цаашилбал, машинуудыг алсаас удирдах чадвар нь ажилчдыг газарзүйн хувьд алслагдсан газруудын хооронд шууд сэлгэн сэлгэх боломжийг нээж, цаг хугацаа, мөнгөө хэмнэдэг.
"Ийм түвшний автоматжуулалт нь зардлыг бууруулахаас гадна дэд бүтцийн төслүүдийг хурдасгахад тусална, учир нь машинууд цаг агаарын ямар ч нөхцөлд цаг наргүй ажиллах боломжтой" гэж Хурана санал болгов.
Тэр бас экскаваторын бие даасан шинж чанарыг өөдрөгөөр үнэлдэг бөгөөд ийм өөрөө ажилладаг машин механизмын парк нь үр ашгийг дээшлүүлж, гарзыг багасгана гэж боддог."Машинууд ерөнхийдөө аюулгүй байдлын өндөр стандартыг мөрдөж, хүнээс илүү дүрэм журмыг дагаж мөрддөг. Тиймээс энэ нь барилгын талбайн аюулгүй байдлыг сайжруулж чадна" гэж Хурана хэлэв.
Шаркигийн сэтгэлийг татах цорын ганц бие даасан чадвар бол экскаваторын хүмүүсийг илрүүлэх чадвар юм. SRI-ийн мэдээлснээр ухаалаг экскаватор нь түүний аюулгүй ажиллагааны бүсийг хэн нэгэн зөрчсөн тохиолдолд хөлддөг. Илрүүлэгч нь харанхуй, гэрэлтүүлэгтэй нөхцөлд ажилладаг бөгөөд экскаваторт анхааруулах гэрлийг анивчуулж, машин руу хэт ойртсон хүнийг сэрэмжлүүлдэг.
Гэсэн хэдий ч Шарки машины бие даасан функцийг сайтар туршиж үзэхийг зөвлөж байна. "Энэ нь маш ноцтой үр дагаварт хүргэж болзошгүй алдаанаас зайлсхийхийн тулд маш их хөгжүүлэлт, хязгаарлалт шаарддаг" гэж Шарки анхааруулав.
Хурана мөн ухаалаг машиныг талбайд байрлуулахаас өмнө инженерүүд машинууд доголдож болзошгүй хилийн нөхцөлийг сайтар туршиж, тодорхойлох ёстой гэж зөвлөж байна."Бид мөн аюулгүй байдлын урьдчилан сэргийлэх арга хэмжээ, засвар үйлчилгээний дасгалуудыг шинэчлэх, машин механизмын бие даасан шинж чанарыг харгалзан үзэх, эвдрэлийг арилгах хэрэгтэй" гэж Хурана зөвлөж байна.
