Үндсэн санаанууд
- MIT-ийн судлаачид 2000 гаруй объектыг удирдах боломжтой шинэ робот гар бүтээжээ.
- Энэ техник нь хиймэл оюун ухааныг сургалттай хослуулан гар программчилдаг.
-
Хөгжил нь илүү өргөн хүрээний үйлдвэрлэлийн даалгавруудыг хариуцах чадвартай илүү мэргэшсэн робот гаруудыг бий болгож чадна.
Роботын гарууд хүн шиг чадвартай болоход ойртож байна.
Массачусетсийн Технологийн Технологийн Технологийн Их Сургуулийн эрдэмтэд 2000 гаруй төрлийн объектын чиглэлийг өөрчлөх чадвартай робот гар системийг бүтээжээ. Энэхүү техник нь хиймэл оюун ухааныг (AI) гарыг програмчлах сургалттай хослуулсан гэж ArXiv хэвлэлийн өмнөх сервер дээр саяхан нийтлэгдсэн нийтлэлд дурджээ. Энэ нь хүмүүсийн гарыг санагдуулам робот гар хөгжүүлэх өсөн нэмэгдэж буй хүчин чармайлтын нэг хэсэг юм.
"Эдгээр гарууд нь маш авхаалжтай, гараараа манипуляци хийх чадвартай" гэж Карнеги Меллон их сургуулийн Инженерийн коллежийн Зөөлөн машинуудын лабораторийн захирал, механик инженерийн профессор Кармел Мажиди хэлжээ. гэж Lifewire-д цахим шуудангаар ярилцлага өгөхдөө хэлсэн байна. "Өөрөөр хэлбэл тэд объектыг барьж, суллахаас гадна халив, хайч гэх мэт зүйлийг хуруугаараа удирдах боломжтой."
Илүү сайн гар хийц
Хүний чадвараар робот гар хийх нь маш том сорилт юм. Массачусетсийн Технологийн Технологийн Технологийн Их Сургуулийн эрдэмтэд тэдний шинэ бүтээл нь аяганаас туна загасны лааз, Cheez-It хайрцаг хүртэлх бүх зүйлийг удирдах боломжтой бөгөөд гарт объектыг тодорхой арга, байршилд хурдан сонгож, байрлуулахад тусална гэж
Шинэ техникүүд нь логистик болон үйлдвэрлэлд тусалж, объектуудыг үүрэнд савлах эсвэл илүү өргөн хүрээний хэрэгслийг удирдах зэрэг ердийн хэрэгцээг хангахад тусална. Тус багийнхан 24 градусын эрх чөлөө бүхий дуураймал, антропоморф гар ашигласан бөгөөд энэ системийг ирээдүйд жинхэнэ робот системд шилжүүлж болохыг нотлох баримтыг харуулсан.
"Арилжааны хэрэглээнд параллель эрүү атгагчийг ихэвчлэн ашигладаг бөгөөд үүнийг удирдахад хялбар байдаг ч энэ нь бидний өдөр тутмын амьдралд тохиолддог олон хэрэгслийг бие махбодийн хувьд зохицуулах боломжгүй байдаг" гэж судалгааны ахлах судлаач Тао Чен хэлэв. төсөл гэж мэдээнд дурджээ. "Бахө ашиглах ч хэцүү, учир нь энэ нь нэг бариулыг нааш цааш хөдөлгөж чаддаггүй. Манай систем нь олон хуруутай гарт ийм багажийг чадварлаг удирдах боломжийг олгох бөгөөд энэ нь роботын хэрэглээний шинэ талбарыг нээж өгөх болно."
SRI Олон улсын роботын лабораторийн инженер Шенли Юан Lifewire-д илгээсэн цахим шуудангаар хүний чадварыг дуурайсан робот гар бүтээхэд хэцүү, учир нь тэд маш их авхаалжтай байдаг. Хүний гар нь анатомийн хувьд нарийн төвөгтэй бөгөөд хөдөлгөөн бүрт олон булчин, яс, шөрмөс, шөрмөс оролцдог гэдгийг тэрээр тэмдэглэжээ.
"Тэдгээр нь бас мэдрэгчтэй хариу үйлдэл үзүүлдэг механик рецепторуудаар дүүрэн байдаг" гэж Юань нэмж хэлэв. "Хамгийн чухал нь, авхаалж самбаа нь зөвхөн гараас гардаггүй бөгөөд энэ нь бидний хүрээлэн буй орчныг ойлгож, хийж буй ажлуудаа төлөвлөх чадвартай холбоотой юм."
Робот гарт дэвшил зуу гаруй жилийн турш үргэлжилж байгаа хэдий ч "хүчний нягтрал, үр ашгийн хувьд хүний булчинтай дүйцэхүйц хөдөлгөгч төхөөрөмж, орчин үеийнхтэй харьцуулахад ижил үнэнч, хамрах хүрээтэй мэдрэгч байхгүй хэвээр байна. Бидний гарт мэдрэгч мэдрэгч эсвэл ерөнхий ажил гүйцэтгэх ижил түвшний оюун ухаан" гэж Юань хэлэв.
Ирээдүйн функцууд
Робот гарны хөгжил хурдацтай хөгжиж байна гэж Юань хэлэв. Жишээлбэл, хүний гараас давсан чадварыг бий болгохын тулд хүн дүрст бус олон робот гаруудыг зохион бүтээж байна. Робот гарт маш өндөр нарийвчлалтай хүрэлцэхүйц хариу өгөх боломжтой хүрэлцэх мэдрэгч дээр маш их ажил хийгдсэн.
Үргэлжлүүлэн судалгаа хийснээр илүү нарийн мэргэжлийн робот гарууд үйлдвэрлэлийн даалгавруудыг илүү өргөн хүрээнд шийдвэрлэх боломжтой гэж Юань хэлэв. Тэрээр роботуудын хийж чадах ажлууд улам бүр төвөгтэй болно гэж таамагласан.
"Гэсэн хэдий ч бид үйлдвэрүүдэд хүн дүрст гарыг хэзээ ч харахгүй байж магадгүй, учир нь даалгавараас хамааран илүү энгийн бөгөөд илүү үр дүнтэй гар загварууд байх болно" гэж Юань нэмж хэлэв. "Урт хугацаанд, хэрэв роботууд манай гэр эсвэл оффис руу орвол бид хүний гарыг илүү санагдуулам тодорхой робот бүтээгчдийг харж магадгүй, учир нь эдгээр орчин нь хүний харилцан үйлчлэл [болон] хэрэгцээ шаардлагад нийцүүлэн хийгдсэн байдаг."
Беркшир Грей зэрэг олон робот цуглуулагч компаниуд вакуумд суурилсан атгагч ашигладаг бөгөөд эдгээр нь ашиглахад хялбар бөгөөд одоогоор хуруунд суурилсан атгагчаас илүү чадвартай байдаг. Тус компанийн инженер Кристофер Гейер Lifewire-д цахим шуудангаар систем нь нийлүүлэлтийн сүлжээг өөрчилж чадна гэж хэлсэн.
"Барааг даяаршуулах нь гол төлөв тээвэрлэлтийн чингэлэгийг автоматжуулсантай холбоотой байсан бол нэгж харьцах автоматжуулалт нь орон нутагт бараа бүтээгдэхүүний өртөгийг хамаагүй бууруулах болно" гэж тэр нэмж хэлэв.
