Алхам мотор нь нарийн нарийвчлал, давтагдах чадвар шаардагддаг электроникийн загварт хэрэгжүүлэхэд хялбар моторуудын нэг юм. Stepper моторын хийц нь цахилгаан хөдөлгүүрийг жолоодох хурдаас бага хурдтай моторт хязгаарлалт тавьдаг. Stepper моторыг өндөр хурдтай ажиллуулах шаардлагатай үед хэрэгжүүлэхэд хүндрэл нэмэгддэг.
Өндөр хурдны Stepper мотор хүчин зүйлс
Хөдөлгүүрийн хөдөлгүүрийг өндөр хурдтай жолоодох үед хэд хэдэн хүчин зүйл дизайн болон хэрэгжилтэд хүндрэл учруулдаг. Олон бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэгэн адил алхамын моторын бодит байдал нь онолоос хол, тийм ч тохиромжтой биш юм. Stepper моторын хамгийн дээд хурд нь үйлдвэрлэгч, загвар болон моторын ороомогоос хамаарч өөр өөр байдаг бөгөөд 1000 RPM-ээс 3000 RPM хүртэлх хурд нь ихэвчлэн хүрч болно.
Илүү өндөр хурдны хувьд серво моторыг сонгох нь дээр.
Инерци
Хөдөлгөөнт аливаа биет нь объектын хурдатгалын өөрчлөлтийг эсэргүүцдэг инерцтэй байдаг. Бага хурдтай програмуудад гишгүүрийн моторыг хүссэн хурдаараа нэг алхам алдалгүйгээр жолоодох боломжтой. Гэсэн хэдий ч шаталсан мотор дээр ачааллыг нэн даруй өндөр хурдтайгаар жолоодохыг оролдох нь алхам алгасах, моторын байрлалыг алдах гайхалтай арга юм.
Инерцийн нөлөө багатай хөнгөн ачааллаас бусад тохиолдолд шаталсан мотор нь байрлал, нарийвчлалыг хадгалахын тулд бага хурдаас өндөр хурд руу шилжих ёстой. Дэвшилтэт гишгүүрийн хөдөлгүүрийн удирдлага нь хурдатгалын хязгаарлалт болон инерцийг нөхөх стратеги агуулсан.
Моментийн муруй
Ашиглалтын хурд болгонд гишгүүрийн моторын эргүүлэх хүч ижил байдаггүй. Алхам хурд нэмэгдэх тусам буурдаг.
Алхам моторт зориулсан хөтчийн дохио нь моторын ороомогуудад соронзон орон үүсгэж, алхам хийх хүчийг бий болгодог. Соронзон орны бүрэн хүч чадалд хүрэх хугацаа нь ороомгийн индукц, хөтчийн хүчдэл, гүйдлийн хязгаарлалтаас хамаарна. Хөдөлгөөний хурд нэмэгдэхийн хэрээр ороомог бүрэн хүчин чадлаараа байх хугацаа богиносч, моторын үүсгэж болох эргүүлэх момент буурдаг.
Доод шугам
Хөдөлгүүрийн дохионы гүйдэл нь гишгүүрийн мотор дахь хүчийг хамгийн их байлгахын тулд хөтчийн хамгийн их гүйдэлд хүрэх ёстой. Өндөр хурдны програмуудад таарах нь аль болох хурдан явагдах ёстой. Өндөр хүчдэлийн дохиогоор гишгүүртэй мотор жолоодох нь өндөр хурдтай үед эргүүлэх хүчийг сайжруулахад тусалдаг.
Үхсэн бүс
Хөдөлгүүрийн хамгийн тохиромжтой концепци нь түүнийг ямар ч хурдтай жолоодох боломжийг олгодог бөгөөд хамгийн муу нь хурд нэмэгдэхийн хэрээр эргүүлэх хүчийг бууруулдаг. Гэсэн хэдий ч, stepper мотор нь ихэвчлэн хөдөлгүүр нь өгөгдсөн хурдаар ачааллыг жолоодох боломжгүй үхсэн бүсийг үүсгэдэг. Үхсэн бүс нь систем дэх резонансын улмаас үүсдэг бөгөөд бүтээгдэхүүн, загвар бүрээс хамаарч өөр өөр байдаг.
Резонанс
Алхам мотор нь механик системийг жолооддог ба бүх механик системүүд резонансын нөлөөнд автдаг. Жолооны давтамж нь системийн байгалийн давтамжтай таарч байвал резонанс үүсдэг. Системд эрчим хүч нэмэх нь хурдаас илүү чичиргээ болон эргэлтийн моментыг алдах хандлагатай байдаг.
Хэт их чичиргээ нь асуудалтай байгаа програмуудад резонансын шаталсан моторын хурдыг олж, алгасах нь онцгой чухал юм. Чичиргээг тэсвэрлэдэг програмууд нь боломжтой бол резонансаас зайлсхийх ёстой. Резонанс нь системийг богино хугацаанд үр ашиггүй болгож, ашиглалтын хугацааг богиносгодог.
Алхам хэмжээ
Алхам мотор нь хөдөлгүүрийг янз бүрийн ачаалал, хурдад дасан зохицоход нь туслах хэд хэдэн жолоодлогын стратегийг ашигладаг. Нэг тактик бол микро алхам бөгөөд энэ нь моторыг бүрэн алхамаас бага болгох боломжийг олгодог. Эдгээр бичил алхмууд нь нарийвчлалыг бууруулж, бага хурдтай моторын ажиллагааг нам гүм болгодог.
Алхам мотор нь зөвхөн маш хурдан жолоодох чадвартай бөгөөд мотор нь бичил алхам эсвэл бүтэн алхамд ялгаагүй. Бүрэн хурдтай ажиллахын тулд та ихэвчлэн алхам алхмаар мотор жолоодохыг хүсдэг. Гэсэн хэдий ч гишгүүрийн моторын хурдатгалын муруйгаар бичил алхам ашиглах нь систем дэх дуу чимээ, чичиргээг мэдэгдэхүйц бууруулж чадна.
