Waymo-ийн өөрөө жолооддог машинууд: Тэд хэрхэн ажилладаг

Агуулгын хүснэгт:

Waymo-ийн өөрөө жолооддог машинууд: Тэд хэрхэн ажилладаг
Waymo-ийн өөрөө жолооддог машинууд: Тэд хэрхэн ажилладаг
Anonim

Google-ийн судалгааны төслөөр эхэлсэн Waymo нь өөрөө жолоодлоготой автомашины хувьсгалын тэргүүн эгнээнд явж байна. Тус компани нь олон арван хотод бодит туршилт хийж байгаа бөгөөд жолоочгүй, тээврийн хэрэгсэл жолоодох үйлчилгээний талаар амбицтай төлөвлөгөөтэй байгаа.

Waymo яагаад өөрөө жолоодлоготой машин бүтээж байгаа вэ, хэн ашиглах вэ?

Waymo-ийн зорилго бол "хүмүүс болон эд зүйлсийг хөдөлгөхөд хялбар, аюулгүй болгох" юм. Үндсэн санаа бол зарим хүмүүс үнэхээр сайн жолооч байдаг ч ихэнх нь тийм биш бөгөөд өөрөө жолоодлоготой машинаар дүүрэн дэлхий нь хүний жолоочоор дүүрэн ертөнцөөс хамаагүй аюулгүй байж магадгүй юм.

Энэ үнэн эсэхээс үл хамааран Waymo зэрэг компаниудын өөрөө жолооддог машинууд нь өндөр настан, хөгжлийн бэрхшээлтэй жолооч, мөн жолооны үнэмлэхгүй хүмүүст асар их хөрөнгө болж чадна.

Жолоочгүй технологи нь онцгой байдлын үед ч гэсэн амлалт өгдөг. Жишээлбэл, жолооч өвдөж, жолоодох чадваргүй болсон бол өөрөө жолоодлоготой технологиор тоноглогдсон тээврийн хэрэгсэл жолоодож, аюулгүй байдалд хүргэж болзошгүй.

Өөрийгөө жолооддог технологийн бодит хэрэглүүр бол хүмүүс болон барааг нэг газраас нөгөө рүү зөөхөд зориулагдсан. Lyft, Uber зэрэг унаа хуваалцах үйлчилгээ, мөн UPS зэрэг хүргэлтийн үйлчилгээ нь олон сая хөдөлмөрийн зардлыг хэмнэдэг.

Эдгээр ажлын байрыг автоматжуулах болон хөдөлмөрийн зах зээл дээр ийм шилжилт хөдөлгөөн ямар байх талаар үнэхээр санаа зовж байна. Гэсэн хэдий ч Waymo зэрэг компаниуд ямар ч саад бэрхшээлгүйгээр жолоочгүй эдийн засагт хүрэх замыг зурж байна.

Waymo хаана байдаг вэ?

Waymo нь Калифорниа, Техас, Вашингтон, Жоржиа, Мичиган, Аризона мужуудад туршилтын газруудтай бөгөөд хамгийн өргөн хүрээтэй туршилтыг Аризона мужид явуулж байна. Эцэст нь Waymo-ийн бэлэн байдал нь өөрөө жолооддог тээврийн хэрэгслийг зохицуулах орон нутгийн хуулиас хамаардаг. Жолоочгүй машинууд зөвхөн зөвшөөрөл авсан газарт л нийтийн эзэмшлийн замд ажиллах боломжтой гэсэн үг.

Өөрийгөө жолооддог машинд зориулсан хамгийн ээлтэй хууль Аризона, Калифорнид байдаг. Waymo нь 2017 онд АНУ-ын Чандлер хотод Early Rider хөтөлбөрөө эхлүүлсэн. Хөтөлбөрийн гишүүд сургууль, ажил, хүнсний дэлгүүр эсвэл бусад чиглэлд Waymo унаагаар явах хүсэлт гаргах боломжтой. Калифорниа 2019 онд тус компанид ижил төстэй зөвшөөрлийг олгосон нь Waymo-д робот тэнхлэгийнхээ тусламжтайгаар зорчигч тээвэрлэх боломжийг олгосон.

Waymo гэж юу вэ, энэ нь хаанаас ирсэн бэ?

Waymo нь 2009 онд Google-ийн өөрөө жолооддог автомашины төсөл нэртэйгээр эхэлсэн. 2016 онд Google-ийн толгой компани Alphabet-ийн охин компани болж татан буугдсан. Өөрийгөө жолооддог автомашины төсөл нь хуваагдахаас өмнө жолоочгүй тээврийн хэрэгслийн дэлхийн олон чухал нээлтийг хариуцаж байсан.

2012 онд Waymo-н өмнөх компани өөрөө жолоодлоготой автомашины анхны үнэмлэхийг авч, их хэмжээний өөрчлөлттэй Тоёота Приус Невада мужийн замд жолоодох зөвшөөрөл авсан. Тухайн үед мужийн хуулиар яаралтай тусламжийн жолооч байнга жолооны ард байх ёстой, мөн зорчигчийн суудалд хоёр дахь хүн байх ёстой. Энэхүү хууль нь Google-ийн өөрөө жолоодлогын технологийг бодит амьдрал дээр турших боломжийг нээж өгсөн.

2012-2018 оны хооронд Google болон Waymo-ийн жолоочгүй технологиор ажилладаг автомашинууд нийтийн эзэмшлийн замд зургаан сая гаруй миль замыг туулсан. 2017 он гэхэд Waymo-д жолоочгүй машинаа аюулгүй жолоочгүй Аризонагийн замд байрлуулахыг зөвшөөрсөн.

Аризона муж мөн Waymo-гийн анхны хагас нийтийн жолоочгүй жолоодлогын туршилтын талбай байсан юм. Туршилтыг анх АНУ-ын Чандлер хотын Финикс хотын орчимд төвлөрсөн байна. Үүнийг зөвхөн Waymo-н Early Rider хөтөлбөрийн гишүүдэд ашиглах боломжтой болсон.

Waymo машин гэж юу вэ?

Waymo нь автомашиныг өөрсдөө гэхээсээ илүү өөрөө өөрийгөө жолооддог технологийг бүтээх зорилготой. Google-ийн Firefly прототип нь энэ философийн үл хамаарах зүйл байв. Firefly нь жолооны хүрд, тоормос, хийн дөрөө, ямар ч төрлийн уламжлалт удирдлагагүйгээр өөрөө жолоодох технологид зориулагдсан.

Image
Image

Firefly-ийн прототип нь ирээдүйд жолоочгүй машин ямар харагдахыг харуулсан. Гэсэн хэдий ч Waymo илүү уламжлалт чиглэлийг баримтлахын тулд үзэл баримтлалыг орхисон.

Waymo-н автомат жолоодлоготой автомашины парк нь өөрөө жолоодлоготой технологиор өөрчилсөн үйлдвэрлэлийн загварын автомашинуудаас бүрддэг. Waymo-ийн анхны жолоочгүй флотдоо тодорхойлсон хоёр загвар нь Chrysler Pacifica болон Jaguar I-Pace байв. Waymo нь жолоочгүй технологид нийцсэн Pacifica микроавтобусыг бүтээхийн тулд Chrysler-тэй нягт хамтран ажилласан бөгөөд I-Pace бол Jaguar-ын анхны бүрэн цахилгаан кроссовер SUV юм.

Waymo-н өөрөө жолооддог машины цаад технологи

Waymo-н жолоочгүй машинуудын цаад технологи нь гаднаас нь харахад маш энгийн. Waymo машин бүр нь жолоодохыг зөвшөөрсөн бүс нутгийн нарийвчилсан газрын зургийг агуулдаг. Эдгээр газрын зураг нь инч хүртэл нарийвчлалтай бөгөөд замын нарийн байршил, зогсоох тэмдэг, замын дохио болон бусад жолоодлогын дохиог агуулдаг.

Image
Image

Бодит нөхцөл байдлыг хамгийн нарийн газрын зургаар ч урьдчилан таамаглах боломжгүй тул Waymo машин бүр LIDAR системээр тоноглогдсон. LIDAR бол лазерыг ашиглан өндөр нарийвчлалтай орон зайн дүрслэл үүсгэдэг технологи юм. Хүний жолоочоос ялгаатай нь LIDAR нь тээврийн хэрэгслийн эргэн тойронд 360 градусын харагдах байдлыг бий болгох чадвартай. Waymo машинууд нь нэг газраас нөгөө рүү явах чиглэлийг зурж, дараа нь замын хөдөлгөөний урсгалд бодит цаг хугацаанд хариу үйлдэл үзүүлэх боломжтой. Газрын зургийн өгөгдөл, LIDAR болон бусад мэдрэгч нь тээврийн хэрэгслийг аюулгүй замд оруулахад тусалдаг.

Өөрийгөө жолооддог машинууд нь шинэ машинуудаас олж болох олон төрлийн жолоодлогын технологид тулгуурладаг. Жишээлбэл, өөрөө жолооддог машин нь LIDAR-ыг ашиглан эргэн тойрныхоо зургийг гаргадаг ч удаашрахдаа танил болсон тоормосны технологи, хурдыг хурдасгахдаа тохируулагчийн электрон удирдлага, эргүүлэхдээ жолооны утастай технологид тулгуурладаг. Эдгээр бүх системийг самбар дээрх компьютерээр удирддаг.

Waymo автомашины технологи нь бүрэн бие даасан ажиллах боломжийг олгодог. Гэсэн хэдий ч ихэнх орон нутгийн хууль тогтоомжид жолоочгүй машиныг хүн ажиллуулах шаардлагатай хэвээр байна. Эдгээр бүс нутагт аюулгүй байдлын жолооч нөхцөл байдал шаардлагатай үед жолооны ард сууж, гар горимд шилжүүлэх ёстой. Ийм нөхцөл байдлыг салалт гэж нэрлэдэг ба Waymo харьцангуй бага хувьтай гэж мэдэгджээ.

Зөвлөмж болгож буй: